于是在秀吉的命令下，丰臣军撤回左右两路出击的重兵，全部南撤至沿海一带，小西行长退守顺天，加藤清正退往蔚山，伊达军退往梁山，岛津义弘退守泅川，建筑营垒工事，待机反扑。
便在此时，重新复职的李舜臣，于九月十六日率领朝鲜海军残余战船十二艘，在鸣梁附近与丰臣海军一支由一百三十三只战船组成的舰队发生激战，击沉倭寇水军指挥舰及其他三十一只战船。丰臣海军遭受严重打击，又一次败于李舜臣手下。
消息传来，丰臣军非常无奈，因为那只水军原本是由来岛通总所率。来岛通总意外被伊达政宗砍死之后来不及更换指挥，结果遭到惨败。朝鲜军一片振奋，宣布击毙了水军大将来岛通总，但其实来岛通总并未在沉没的旗舰之上。
然而战局就此进入了胶着状态，倭寇停止了四处进攻的战略，再次转为努力防守。胶着状态对明军十分不利，就连戚继光也对此感到棘手。
当蔚山建起伏见城的消息传来，戚继光也不禁郁闷了起来。丰臣秀吉这是摆明了要再次转为持久战的打算。
大帐之中，明军也不得不召开军议，改变攻略。
麻贵不爽道：“原本看着他们要钻进来了，结果丰臣秀吉那兔崽子硬是不进来！带着十几万大军，对我们三万多明军也不敢来，真是没卵子！”
刘铤狂道：“愿意耗着，就跟他耗到底！看看丰臣秀吉敢不敢跟我们一直耗着不回去！”
戚继光摇头道：“倭寇港口离釜山太近了，釜山和在名护屋之间的海路十分通畅，秀吉的统治十分稳固，久耗还是对我们不利。一旦发现形势不利，秀吉随时可以从海路返回名护屋。”
“还是老法子，激他出来！”副总兵吴惟忠提议道，“末将提议骂他老母！”
戚继光稀奇道：“你怎么骂？”
吴惟忠身边的游击将军茅国器呈上一个檄文，上书“丰臣秀吉十大罪状”。茅国器道：“我侄子茅明时曾经多次潜入东瀛，打探军情时探出了许多对秀吉不利的传闻。至少各家对秀吉的猜忌确实如此。倭营之中谣言散开，秀吉便不能不在乎。”
戚继光赞许道：“试试吧。”
一月，戚家军进行了精心的计划。先由副将吴惟忠与游击茅国器攻至蔚山，吸引秀吉出击，再由麻贵率军从侧路伏兵，夹击秀吉。
胶着之中，茅国器将《丰臣秀吉十大罪状》丢进了岛津军的营中。岛津军一片哄然，很快传到了全军。秀吉得到消息之后气得上蹿下跳，竟亲自率军出击。吴惟忠和茅国器大喜，立刻挥军展开大战，吸引秀吉的注意。麻贵闻讯，立刻率领大军绕过去夹击。
岛津义弘挥军攻打吴惟忠部，吴惟忠早已布置好大炮，做好了猛轰的准备。不料事情便是如此不巧，居然晴日里忽然变天，降下倾盆暴雨，将明军大炮和火铳淋得无法使用。
吴惟忠军中以火器为主，大惊之下遭到岛津军和丰臣军的两面猛攻，丰臣秀吉的雨铁队在暴雨中作战依旧保持了相当的火力，吴惟忠和茅国器都被杀得措手不及。吴惟忠还没来得及下达后撤的命令，御史杨镐在后面为了保命率先逃回，明军的后队不知道怎么回事，于是在没有命令的情况下跟着杨镐一起跑。等到麻贵赶到，吴惟忠部已经被击溃了，麻贵率军在后面一直追都追不上。
丰臣秀吉冷笑：“戚家军不过尔尔！”下令全军追击，明军登时陷入大败之中。
秀吉率领天照铁骑挺进追杀，杨镐一路直逃回汉城，只有吴惟忠和茅国器拼死断后。
秀吉忽见一道高大的身影持枪横在路中央，浑身上下怒焰缭绕。原本败退的明军见到此人，忽然士气大振，齐声大吼，在吴惟忠和茅国器的率领下掉头便反杀了回来。
“戚继光！”秀吉一声大吼，勒住马头，下令停止追击。再追下去，反要被明军反杀了。秀吉眼看戚继光在眼前，却反而冷静下来，下令天照军团迅速重整队形。
戚家军同样拉开阵势，两军对恃，戚继光上前打开面甲，面色铁青，秀吉则哈哈大笑起来。
“我秀吉乃是天照神子，像你这样的凡人，居然也敢来招惹我！”秀吉大叫道，“戚家军的战法，在我秀吉面前不值一提！很快，你就会为你胆敢激怒我秀吉付出代价！”
戚继光轻嗤：“我对你做了什么？”
秀吉大怒，却一个字也说不出口。
戚继光轻蔑道：“你若是神之子的话，更要当心我等凡人，扒了你的金漆，砸烂你的泥胎！不服来战，放马过来！”
秀吉却再次冷静下来，冷笑道：“你用激将之法，我秀吉不吃这一套！”
秀吉冷哼一声，拨马便走。此处已经追出太远，不知明军深浅，主力麻贵军亦很快就会将兵力合围。丰臣军停止追击，退回蔚山。
戚继光松了口气，意外之败，哪有多少援军能带来。能把秀吉吓跑，全凭气势。若是秀吉纵马杀来，后果难料，当真是浑身都吓出了一身冷汗。
吴惟忠清点之下，戚家军精锐甲士于混战之中阵亡两千余人。而丰臣军粉碎了明军的合围之后进一步巩固战果，明军数月的努力在一战之间全都回到了稷山大捷之前，还丢失了半数大将军炮。
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