翌日，在太史慈的建议下，去卑亲率大军，拔寨而行，准备与呼厨泉大军决一死战。
太史慈则领大军伏与身后，准备待大战之时一举杀出，杀呼厨泉大军一个措手不及。
行至美稷城下，便看见呼厨泉已经引大军摆出阵势。
呼厨泉立于军前，身挂鱼鳞甲，头戴貂皮盔，手持一把金雕弯刀，马背上还悬挂着一把金弓，威风凛凛。
去卑也披甲带刀，引马上前。
呼厨泉一看见去卑，便气得破口大骂。
“去卑！我兄念你勇武，故封你贤王之位，没想到你却不思报效，反而引兵造反。今日，我便要取你头颅，祭奠我父兄之灵！”
去卑也早早准备好了措辞，针锋相对道：“呼厨泉！单于之位，本就是有德者居之。你本无德，居然想僭越单于之位。前番科布多之败，要不是你一意孤行，我南庭焉能至此！”
在萧言帮助于夫罗收服南匈奴之后，南匈奴还曾与鲜卑开启过一场大战。
那一战，于夫罗任命呼厨泉为主将，领三万大军对敌，没想到鲜卑以诈败之计，诱呼厨泉深入境内，最后围而歼之，最后大败呼厨泉，三万大军，最后只剩一千余人逃回。
要不是侍卫们拼死相护，就连呼厨泉本人也要成为鲜卑的俘虏了。
也正是因为这次战争，导致本来就刚刚恢复元气的南匈奴，又一次元气大伤。原本是顺位继承人的呼厨泉也是因为如此，丧失了很多支持者。
呼厨泉听到去卑在两军阵前狂揭自己的短处，勃然大怒，当即下令进攻。
大战一触而发，呼厨泉手下的匈奴骑兵持弯刀冲杀而来，两侧是数千的匈奴骑射作为策应。
于夫罗也毫不畏惧地下令全军出击。
一时间，两支匈奴骑兵激烈地交战在一起。
马嘶人吼，无数的箭矢在空中交错，仿佛一张张密集的网向着对方的军队盖去。
短兵相接下，数不尽的人仰马翻。
匈奴骑兵交锋，多是互相骑射。
他们多用弯而长的匈奴弓，这种弓小巧轻便，利于携带，而且因为其独特的改造，使得在射箭时的威力也极为不俗，虽然比不上重弓的射程和杀伤力，但是也可以达到一百五十步内斩敌穿甲。
嗖嗖嗖！
无数的箭矢破空声回荡在美稷城前的草原上，双方展开了激烈的战斗。
“你们跟我来！”
刘豹引着两队匈奴骑射手从去卑敌军的侧面绕来，打算打开突破口冲杀入去卑军中。
“一队在前，二队跟上，听我命令！射！”
随着刘豹的命令，这两队骑射手被刘豹如臂挥使，训练有素地向着去卑的军队射出连续而密集的箭矢。
刘豹是于夫罗的孤涂，也就是亲生儿子的意思，他手下的骑射军队，也是匈奴骑中最为精锐的一支。
很快，刘豹就在匈奴中渐渐打开了一个缺口。
这个缺口很快越开越大，刘豹也率领匈奴骑迅速进入缺口之中，就仿佛一把尖刀一般，捅入了去卑军队的战阵。
“不好，敌军杀进我军了！”
去卑远远看到这一幕，眼皮一抖，急忙问道：“太史慈将军何在！怎么还不行动！”
去卑话音刚落，便看到一支军队，精甲披身，手中皆提着长枪，胯下战马也披着马甲战盔，全副武装到了牙齿，正在想着刘豹所打开的缺口冲杀而去。
这支军队，正是太史慈所亲率的并州骑。
“这是......哪儿来的军队！”
刘豹自然注意到了这支装备精良的军队，当即傻了眼。
看这装备和装束，很明显，就是汉朝的轻甲兵！
“去卑军中怎么会有汉人军队！”
刘豹只感觉大脑一阵短路，心脏狂跳不已。
对于呼厨泉亲率使者迎马超入匈奴境的事情，他是知情的，他以为汉朝是站在他这一边，所以他怎么也没有想到，去卑的军中，居然也会出现汉人的铁骑，而且看这规模，还不少。
足足有万人左右！
能够出多达万人，而且装备如此精良的军队，还是并州铁骑，除了萧言能够做到，汉朝境内也找不到其他任何一人了。
“不好！中计了！中计了！”
刘豹率先反应过来。
马超有鬼！太史慈也有鬼！
不管去卑还是呼厨泉还是他自己，都被萧言给耍了！
“快撤！”
刘豹声嘶力竭地大吼道，随后急忙调转马头，竭力往呼厨泉的方向奔去。
“快点把这个消息告诉呼厨泉大人，我们都中计了！中计了！”
刘豹心急如焚地策马狂奔。
然而却已经晚了。
太史慈已经杀到了距离刘豹不远处，当即弯弓搭箭，果断地一箭射出。
太史慈所用的重弓，能够二百步破甲，太史慈又有百步穿杨的本领，仅仅是一箭，便正中了刘豹的心口窝。
正在埋头逃命的刘豹，突然就感觉自己心口骤然传来一阵剧烈的疼痛，低头一看，正看到心口处露出来的一截箭尖。
刘豹眼珠几近爆出眼眶，口中当即突出一口鲜血来，人仰马翻倒在地上，没了生机。
“杀！”
太史慈又引弓射杀了几个匈奴骑后，将弓箭一放，换上长枪，大手一挥，大喝一声，便引军向着呼厨泉的大军处杀去。
“左贤王大人！左贤王大人！汉军杀过来了！”
一名哨骑慌张地跑到呼厨泉处禀告战况。
“什么！马超将军行动了？”呼厨泉闻言一愣，没有听懂什么意思，以为是马超提前行动了。
“不是，这支汉军是从谷蠡王军中杀出的，装备精良，极其英勇，我等根本抵挡不住！而且他们的军中的军旗上，好像写的是汉字‘太史’两字。”
“太史？太史慈！”
呼厨泉当即震惊当场，睚眦欲裂。
太史慈他当然知道。
汉诸侯萧言的手下，最为得力的两个干将之一，而另一个马超，现在就引着一万军队正在他的大军后面呢。
如今，太史慈却从去卑军中杀了出来，这其中所代表的意义，不言而喻。
“不好！中计了！快传命后军，回军攻打马超！快！”