李横的北伐失败之后，大部份的部将加入岳家军，只有翟琮改任江南东路兵马鈐辖，独立成军；李横的职级和岳飞基本上属于同一级别，不愿屈居岳飞之下，所以带着他那一万五千人马改隶官职更高的张俊。
绍兴三年十二月，金兀朮率军攻打和尚原，南宋吴玠军退守界州，金军趁势由宝鸡直接攻打仙人关。吴玠料到这次金兵可能会深入，于是在仙人关右侧建筑保垒，称为「杀金坪」，并且在地势险要的地方构筑隘口，设置第二道防线，严阵以待。
绍兴四年二月，金兀朮与陕西经略使完颜杲、偽齐四川招抚使刘夔率骑兵十万，大举进攻仙人关。吴玠率领一万多人与金兵激战数日，终于因为寡不敌眾而退守第二道防线。
金兵披甲两层，使用铁鉤相连鱼贯而上，吴玠吴璘兄弟鼓舞士兵死战，以劲弓强弩大量杀伤金兵；金兵攻势仍然不减，吴玠派部将杨政率精兵锐卒，手拿长刀大斧攻金军左右翼。
三月初一夜，宋军四面放火，大擂战鼓，出奇兵反击，并且派王喜、王武诸将攻入金营，金军措手不及，士气溃散，大将韩常又被射伤，只好引兵逃遁。吴玠乘胜追击，派张彦等部将劫掠山寨，杀死敌人一千多人，又命王俊于河池设置伏兵截击金兵。金军被迫退回凤翔府。
吴玠、吴璘兄弟之后又屡战屡胜，终于将三年前被金人占领的秦川五路中的凤、秦、陇等州一一收復回来。
李横等人被金人大败退走之后，邓州、襄阳防务呈现真空状态，刘豫把握机会，在这年冬天命李成率领大军进驻，企图与川陜地区的女真兵马相互策应。
偽齐控制了襄阳、郢州江汉一带的战略要地之后，不仅在南宋长江防线上打开了缺口，而且切断了大宋朝廷与川陕连络的通道。刘豫又进一步频繁遣使前往洞庭湖，连络杨么领导的农民起义军，计划在来年麦熟后联手大举南下，与进攻川陕的金军相互策应，先占荆湖，然后沿江东进，攻取临安，灭亡南宋。
总之，襄阳等六郡西接秦蜀，东瞰吴越，进可出击中原，退可护卫湖广。金人窥探四川的军队虽已被吴玠、吴璘兄弟打败，却有可能掉头东下，和李成的军队相配合，进犯荆、淮。
站在南宋的角度，如果不尽快加以防备，后果将会十分严重。
岳飞人生最大的目标，就是追随宗泽爷爷的脚步，北伐收復失土。可是朝廷中当权的偏安派惧怕金人铁骑，认为宋军不堪一击，所以最好是凭藉长江天险，努力守住东南半壁即可。
但是吴玠兄弟在川陜地区与金人的多次战役中，居然能够连胜皆捷，正可说明敌我双方军事实力的差距没有想像中那么巨大，还是有机会可以逆转胜之。南宋其他的军队如果得知川陕大捷的消息，士气应该会受到鼓舞。若能掌握这个时机出动大军，北上把襄、邓等州郡收復回来，应该有极大的胜算。
于是岳飞在绍兴四年二月，向南宋朝廷上了一道奏章，希望朝廷准许他率军北伐，以收復襄阳六郡：
臣窃惟，善观敌者当逆知其所始，善制敌者当先去其所恃。今外有北虏之寇攘，内有杨幺之窃发，俱为大患，上軫宸襟。然以臣观之，杨幺虽近，为腹心之忧，其实外假李成以为唇齿之援。今日之计，正当进兵襄阳，先取六郡，李成不就縶缚，则亦丧师远逃。于是加兵湖湘，以殄群盗，要不为难。
而况襄阳六郡，地为险要，恢復中原，此为基本。臣今已厉兵飭士，惟竢报可，指期北向。伏乞睿断，速赐施行，庶几上流早见平定，中兴之功，次第而致，不胜天下之幸。取进止。
秦檜知道高宗的软肋只在韦贤妃，所以每隔一段时间就跟高宗提起他在金国，以及徽宗、韦贤妃等人之事。
有一次秦檜说完高宗母亲的事情之后，还胡诌说他在金国时经常与完顏昌、金兀朮讨论诗文，两人都很讚赏他的文采，所以建立了不错的关係；甚至胡吹说他曾经试探过两人的口气，原来他们对于继续囚禁韦贤妃都没有十分坚持，认为只要高宗愿意稍微让步，释放韦贤妃并非不可能。
秦檜说到这里突然拜伏在地，大声说道：「臣有欺君之罪，请皇上责罚。」
高宗正听到紧要之处，马上便说：「朕恕你无罪，赶快起来告诉朕，接下来他们怎么说？」
秦檜仍然跪在地上，也不敢抬起头来，低声说道：「所以他们让我回来，就是希望我居中协调双放的意见，达成一个双方都可以接受的结果。
「可是我刚回来的时候，在大殿上怎能这样说？所以才编了一个谎言欺骗皇上。幸蒙皇上体谅，刚才已经原谅微臣了。」
高宗本来还想责他那天为何到了御书房还不说？后来想说目前最重要的是了解一下，究竟要怎样才能救回母后？
高宗问说：「他们可有说过，需要甚么条件才愿意释放朕的母后？」
「所以臣请皇上罢了臣的宰相职位，让臣前往金国去折衝此事。」
「爱卿为了朕的事情，没有丝毫眷恋权位，如此公忠体国，真是国家之福不过你放心，事情办妥之后，朕一定会恢復你的宰相职位。」
「以后的事到时候再说吧，目前臣只想全力帮皇上完成此事。不过这件事必须往回折衝，所需时日应该不会太短，而且很难预估何时才能完成，这段时间内一定会有许多朝臣落井下石，藉机攻訐臣；所以请皇上不但要罢了臣的宰相职位，还要声明永不录用。」
「这样做真是太委屈爱卿了。」
「臣的忠心只需要皇上一人了解就可以了。另有一事，那金国人贪财成性，臣为了完成这件大事，恐怕需要携带若干财物贿赂他们才好成事。」，
原来秦檜为了快速攀到高位，对于挡路者一律使尽各种手段加以拔除，所以树立了不少敌人。
尤其是拜相之后与吕颐浩共掌朝政，两人之间的利益衝突越演越烈。后来吕颐浩接受身边的人建议，将主战派大将朱胜飞引为奥援；这朱胜飞在朝中支持者原就不少，结合吕颐浩的实力，若再加上秦檜之前得罪的人，匯聚的力量绝不是秦檜所能抵挡，甚至让他永无翻身的机会。
所以他设了这个巧妙的局，一来使自己全身而退脱离战场，二来让高宗感念他的忠心，三来有机会促成宋金议和，四来以后可以长期担任宰相，独自掌握朝政。
吕颐浩与朱胜非密谋多日，正准备要给秦檜致命一击，朝廷突然下詔罢黜秦檜相位，而且永不录用；心想这时若再数说他的不是，非但毫无意义，还可能被讥为落井下石的小人行径，因此便不了了之。
秦檜的老婆王氏对他说：「你疯了吗？我们好不容易才脱离金国那鬼地方，如今你再回去岂不是羊入虎口？你现在位居宰相，我觉得我们现在的状况十分舒适理想，乾脆不要再理会那些蛮人；我真怕他们翻脸不认人，一刀把你杀了，到时候我要怎么办？」
秦檜伸手把王氏搂入怀中对她说：「你不知道你丈夫是千年难见的政治鬼才吗？朝廷那些傢伙，每个人的想法与动向我都十分清楚，更重要的是我已经掌握皇帝小儿，所以进退自如；至于金国那些个头脑简单的野蛮人，更是不足为惧，当初我只是一个一无所有的囚犯，都能说得让他们觉得需要我，如今我位居南宋宰相，还愿意担任他们的卧底，他们求都求不到，怎可能杀我？真是妇人之见。再说你难道不想为你义父报仇了吗？」
秦檜到了金国，首先携带许多财物去向完顏昌致意，然后才去见金兀朮，报告南宋的状况讨论的结果，决定先测试一下南宋目前的基本态度。
金兀朮说：「依照谈判的基本原则，我们一开始应该提出最苛刻的条件，看看对方的反应再决定后续的方针。」
于是金国派遣李永寿、王翊前往南宋，二人的态度倨傲无比，向南宋提出以下要求：
一、把在歷次战争中所俘获的偽齐军民，一律归还；
二、凡西北地区士民有在南宋境内者，一律遣返其原籍；
三、以长江为界，江北之地全部划归偽齐傀儡政权。
这种高高在上，咄咄逼人的气势，对于宋廷君臣当然也是一个极大的侮辱与刺激，使他们不得不重新认真考虑一下所谓和战的对策问题。尤其是因为秦檜已经不在，主和派群龙无首，所以整体氛围瀰漫着一股硝烟味。
过了几个月，岳飞的奏章到了朝廷，主旨正好事关北伐，所以马上引起君臣热烈的讨论。
殿中侍御史常同向高宗说：「我们一定要先提振国威，使和战之权操之在我，而非操之在彼。」
高宗说：「朕算了一下，我们到现在为止，养兵已经有二十多万人了。」
常同说：「臣从来没听过，有人养了二十多万的兵还继续害怕敌人的。」”
岳飞有关北伐的奏章尚未呈上之前不久，宰相朱胜非在一次早朝时向高宗说道：
「襄阳与上游的四川关中等地，唇齿相依，我们如果能够收復，进可以威胁偽齐，退可以保国安疆。如今不幸落在敌人手中，必须尽快取回。」
高宗当即提出：「既然如此，现在马上来讨论。如果将这个任务委派岳飞，眾卿以为如何？」
参知政事赵鼎回答说：「刚才宰相所说的利害关係，全天下没人比岳飞更清楚了。」
于是高宗批准了岳飞第一次的北伐计划。